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2019-09-21 18:10:23 老郑 58

当今的中国,科技发展的非常迅速,随着自动化制造业的不断深化创新,AGV在生产制造业方面的应用也也越来越普及,现在市面上各种AGV层出不穷,让人看的眼花缭乱。

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下面就让老郑来给大家好好介绍一下AGV小车结构,让大家对AGV有个初步的了解:


一:AGV的车体,这个是由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的最重要的部分,其他的配件都是建立在这个机体的基础上的,是起领头羊的作用。


二:储存电池和快速充电的设备,AGV使用的事24V和48V直流蓄电池提供能量,储存电池的供电都是可以使用10个小时以上的,好保证工作的运行效率。


三:驱动装置,这个是滚动车轮、稳定减速器、超级制动器、驱动电机及速度操作器等部分组成,是控AGV进行正常运行的装置,这个运行的命令主要是由计算机或者管理者控制发出,里面运行速度的快慢、方向如何走、制动稳定的调节分别由计算机指挥,为了使用更加安全有效,在断电时制动装置全部是靠机械实现制动。

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四:导向装置,这个是让机器接受导引系统的如何去哪里的信息,好精准的指挥转向装置来实现全方位的转向动作。


五:安装在车上控制器,接受控制中心的指令并严格执行,还可以同步将本身的状态及时反馈给控制中心,好实施无差别同步管理。


六:通信装置,实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

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七:安全保护装置,包括对AGV机身安全防护,对人或其他设备的安全防护。


八:移载装置,可以和所有需要搬运配件直接互动,实现货物全方位的运输的装置。


九:信息传输和针对性处理装置,对AGV进行管理监控,监控AGV所处的地面状态,还可以和控制管理中心同步进行信息控制。


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